魔王城でおやすみ｜アニメ見逃し配信動画の無料全話(1話～最終回)をフル一気見できるサイトまとめ

1話「眠れぬ城の姫」

かつて、人と魔が交わり、共に存在した時代。人間の姫であるスヤリス姫は、人間に敵対する魔王タソガレによってさらわれ、魔王城に幽閉される。眠ることが大好きな姫は、快適な寝床を手に入れると決意すると、たった一人、魔王城探検へと出発する。

2話「 姫と怒りのモフモフ」

魔王城の塔の上に、姫がいた。今日の姫の目的は、安眠を脅かす蚊対策！　壁を歩けるネコスタンプの靴を借りて頂上まで登ると、塔のでっぱりに紐をくくりつけ、かいぶつふろしきで作った蚊帳をつるしてセッティングは無事完了。

3話「姫と禁断の叡智（あれこれ）」

難しい本を寝る前に読めば、よく眠れるに違いないと思いついた姫。地下書物庫に忍び込んでさっそく実践するが、MPが吸い取られるばかりで全然眠れない。アラージフは、どんな魔法でも与えてくれると言うので、姫は最強の睡眠魔法を教えてもらう。だが、本人には効かないようで……。

4話「姫と破壊と小さな冒険」

スヤリス姫の新たな悩みのタネは、お風呂がめちゃくちゃ狭いこと。次に浴槽の確保と思っていたところ、大きな甲羅のロケットタートルが現れる。レッドシベリアン・改は、その魔物の側では火気厳禁だというが……。

5話「姫と戦う女たち」

魔王軍女部隊の帰還により、騒がしくなる魔王城。人間と仲良くなりたいハーピィが、姫の牢へとやってきた。しかし姫は、新しい布団を作ることしか頭にない様子。自分が魔族だからイヤなのか、と思うものの、それでも友達になりたい！　と気持ちを伝えると、姫はその背中を見てハッとして…。

6話「姫の迷いなき選択」

ベッドに寝ころんだために、お気に入りのシーツにジュースをこぼしてしまった姫。「今宵の安眠のためにすぐに布団を洗わなくては！」とさっそく行動開始。そこへ現れたギミックのプロ・ギアボルト博士は、不敵な笑みを浮かべ、秘密兵器の存在を明かす…。

7話「もっと眠れぬ城の姫」

囚われの姫が再びさらわれた！？犯人は、魔王の座を狙う反乱分子、ハデスだった。新たな寝具を求めて牢の外へ踏み出した姫は、罠だらけの中で眠る魔物、睡魔と遭遇する。その堂々たる眠りは、まさに眠りの師匠！すっかり意気投合した姫は、姫奪還のために必死な魔王たちとは対照的に、次々に快眠を手に入れていく。

8話「姫と魔族の恐るべき悪夢」

囚われの姫を救うべく冒険を続ける勇者たち一行は、魔王城との空間をつなげる術を試そうとしていた。その勇者との戦いに出向く、古の大火山のボス・かえんどくりゅうのため、壮行会を開く魔王たち。そこに現れた姫は、自分が見た悪夢の話を始める。その内容は、姫の小さい頃の思い出で、幼馴染である『アなんとか君』とのとある出来事だった。強烈すぎる『アなんとか君』の正体とは…！？

9話「姫と人質強化週間」

魔王城の食堂のテレビになぜか映る、人間界の通販番組「ヒューマンズショッピング」。その番組で紹介されたウォーターベッドを早速注文する姫。しかし、魔王城が配達エリア外であることを知り、怒りに任せて通信機を破壊する。最近の姫の行動が目に余ると苦言を呈する改に、魔王も甘やかし過ぎたことを反省し、人質らしさを強化するための「人質強化週間」として、姫をみんなで無視するが…？

10話「姫とオワリノシティ」

姫の脱走が今回はいつになく本気モード。ついに魔王城から脱出する気になったのか！？　と、大慌てで捕まえようとする魔王たちだが、姫はものともせずに突き進む。
脱走した目的は、人間界でしか手に入らない安眠グッズの購入だった。
やっとの思いで姫を捕らえた魔王達。それなのに、姫の提案に乗せられて、魔王たちも人間界に一緒に行くことになり……！？

11話「姫の眠れない夢」

ハーピィからパジャマパーティに招待された姫は、練習の為に魔王の部屋へ押しかける。パジャマパーティをよく知らない姫は、魔王にエスコートを依頼しに来たのだ。その必要は無いと必死に説得する魔王だったが、恋愛の話題になり、突如ドギマギしてしまう。しかし、恋バナとは無縁の姫はすっかり興味を失い、だんだん眠くなってくる。そんな魔王の部屋に近づいてくる足音が…。

12話「魔王城の眠り姫」

クリスマスが近づき、魔王城に雪が降り出した。姫は嬉しそうに空を見つめ、サンタクロースへメッセージカードをしたためる。何をリクエストしたのか気になる魔物達。再び脱走されても困るということで、こっそり中身を確認すると、「サンタさんへ。実家に帰りたいです」と書かれていた。姫がホームシックになったのかと思い、魔王達は心配になってきて……。

スヤリス姫　CV：水瀬いのり

いのりんの新アニメキャラクター スヤリス姫 イヴ マブシーナ 順位つけるとしたら高そうな気がする pic.twitter.com/plaJwGIxx9

— シン@いのりまち町民 (@perxze) September 14, 2020

本作の主人公で人類統一国家のカイミーン国の姫君である。

国民から慕われており、本名はオーロラ・栖夜・リース・カイミーン。

スヤリス姫の愛称で親しまれている。

魔王タソガレ　CV：松岡禎丞

🎉Happy Birthday to 魔王様🎉

本日6月6日は、魔王タソガレの誕生日✨

実は繊細な性格の魔王様、アニメでの活躍もお楽しみに♪

魔王様、誕生日おめでとうございます❗

試し読み公開中！ぜひチェックしてみてください♪https://t.co/V8D31HaRcW pic.twitter.com/jO5t7LgbGu

— 「魔王城でおやすみ」TVアニメ公式 (@maoujo_anime) June 5, 2020

スヤリス姫のをさらった張本人で、人間と魔物で二分している権力を掌握すると宣言。

さらったスヤリス姫の起きている姿を見たことがなく、しかも女性に緊張してしまう。

あくましゅうどうし　CV：石川界人

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— 「魔王城でおやすみ」TVアニメ公式 (@maoujo_anime) May 1, 2020

魔王城内を取り仕切る「悪魔協会」のボスで、若く見えるが魔王よりも年上。

中間管理職のような立ち位置にいるため、魔王と同じように苦労が絶えない。

レッドシベリアン・改　CV：小林親弘

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— 「魔王城でおやすみ」TVアニメ公式 (@maoujo_anime) August 21, 2020

魔獣族の魔物であり、見た目の通り魔王に忠実な忠犬である。

問題ばかり起こすスヤリス姫に対して、囚われの身としての作法を説いている。

勇者アカツキ　CV：下野紘

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— 「魔王城でおやすみ」TVアニメ公式 (@maoujo_anime) June 5, 2020

さらわれたスヤリス姫のを救うために立ち上がった勇者。

愚直な真面目さを持ってスヤリス姫に接するが、名前を覚えられていない。